ต้นกําเนิดของเทมปุระมีความเป็นมาที่น่าสนใจ ซึ่งมีสองทฤษฎีหลักที่อธิบายถึงที่มาของอาหารทอดกรอบนี้ ทฤษฎีแรกกล่าวว่าเทมปุระมีที่มาจากพระญี่ปุ่นในสมัยก่อนศตวรรษที่ 17 ที่ฉันแต่อาหารเจ ทําให้เกิดความคิดที่จะนําผักมาชุบแป้งทอดเพื่อเพิ่มรสชาติและความหลากหลายให้กับอาหาร ส่วนอีกทฤษฎีหนึ่งเชื่อว่าเทมปุระได้รับอิทธิพลจากบาทหลวงชาวโปรตุเกสและสเปนที่เดินทางมายังเกาะญี่ปุ่น ในช่วงเวลานั้น บาทหลวงเหล่านี้ได้ดัดแปลงอาหารโดยนําปลา กุ้ง และผักมาชุบแป้งทอด โดยมีข้อจํากัดทางศาสนาที่ห้ามบริโภคเนื้อสัตว์ใหญ่ในวันศุกร์ ซึ่งเป็นวันที่พระเยซูถูกตรึงกางเขน อย่างไรก็ตาม ในยุคแรกเริ่ม น้ํามันที่ใช้ในการทอดเทมปุระมีราคาสูง โดยเฉพาะน้ํามันงาซึ่งเป็นที่นิยมในการปรุงอาหาร แต่ด้วยความชาญฉลาดของพ่อค้าในยุคนั้น ได้มีการนําน้ํามันพืชที่มีราคาถูกกว่ามาผสมกับน้ํามันงาเพื่อใช้ในการทอดเทมปุระ ผลปรากฏว่าเทมปุระที่ทอดด้วยน้ํามันผสมนี้มีรสชาติอร่อยถูกใจผู้บริโภค ทําให้ร้านเทมปุระส่วนใหญ่นิยมใช้น้ํามันผสมในการทอดมาจนถึงปัจจุบัน การใช้น้ํามันผสมไม่เพียงแต่ช่วยลดต้นทุนในการผลิต แต่ยังสร้างรสชาติที่เป็นเอกลักษณ์ให้กับเทมปุระ ซึ่งเป็นที่ชื่นชอบของผู้คนทั่วไป เทมปุระจึงเป็นอาหารที่มีประวัติความเป็นมาที่ซับซ้อนและน่าสนใจ โดยผสมผสานวัฒนธรรมและภูมิปัญญาจากหลากหลายแหล่งที่มา จนกลายเป็นอาหารญี่ปุ่นที่เป็นที่รู้จักและนิยมไปทั่วโลก